12分30秒74
新的世界纪录！
2月11日在国家速滑馆
瑞典选手范德普尔
在速度滑冰男子10000米比赛中夺金
▲瑞典选手范德普尔在“冰丝带”比赛中（新华社图）▲
此前，在国家速滑馆
也在不断产生着新的冬奥会纪录
（欢迎大家继续补充新纪录哦）
2月5日 荷兰选手伊雷妮·斯豪滕女子速度滑冰3000米3分56秒93荷兰选手帕特里克·鲁斯特男子速度滑冰5000米6分09秒31瑞典选手尼尔斯·范德普尔男子速度滑冰5000米6分08秒84荷兰选手伊琳·维斯特女子速度滑冰1500米1分53秒28荷兰选手凯尔·内斯男子速度滑冰1500米1分43秒21荷兰选手托马斯·克鲁尔男子速度滑冰1500米1分43秒55
奥运健儿屡次打破世界纪录
有“冰丝带”之称的国家速滑馆
无愧“最快的冰”这一称号
它为何能成为各国选手的福地？
武汉大学毛庆洲教授领衔的
高分辨激光雷达团队
在“冰丝带”建设过程中起到了重要作用
▲中国选手在“冰丝带”比赛（新华社图）▲
毛庆洲是武汉大学遥感信息工程学院/宇航科学与技术研究院教授、博士生导师，是卫星导航定位、高精度激光测量等领域的专家。建设国家速滑馆为何需要遥感专家？毛庆洲介绍，他的团队主要工作是利用高精度三维激光扫描，帮助冰场安装地下制冰排管。
▲毛庆洲在“冰丝带”建设期间留影▲
“场馆希望建成‘最快’的冰面，那就需要最平整地铺设制冰排管。”毛庆洲解释，制冰排管是冰场的基础设施，它的上面还要铺设一层混凝土，再上面才是冰面。如果制冰排管安装时高低落差过大，或是排管之间排列不均匀，就会导致铺设混凝土后的制冷能力不同，进而导致不同区域的冰面温度和厚度不一。
▲三维激光扫描中▲
国家速滑馆的冰场面积达到1.2万平方米，地下每隔10厘米就要布设一根制冰排管，毛庆洲团队的工作就是在建设过程中，用高精度三维激光扫描测量建成区域，形成精度优于2mm的现场点云数据，分析制冰排管的高程和平行度，在密密麻麻的制冰排管中找出需要改进的地方。
▲密密麻麻的制冰排管▲
最终，经过毛庆洲团队和施工人员的努力，该工程实现全场标高允许偏差±5mm，管道之间的平行度优于1/1000，确保了冰面温度差不超过0.5℃。
依托这项技术成果，武汉大学与北京城建集团、深圳大学等单位共同申报的“国家速滑馆动态高精度施工测量关键技术及应用”项目，荣获2021年度测绘科学技术奖一等奖。
毛庆洲说：“制作冬奥会比赛用冰是一项过程复杂、标准严苛的工作，我们团队负责的只是基础工作之一，还有很多团队为此付出了巨大努力，运用了很多最新的科技成果。”
毛庆洲团队的高精度激光测量技术，此前广泛运用在地铁、高铁工程中。武汉80%的地铁线路以及湖北境内几乎所有高铁线路，都用它进行日常检测，确保一丝一毫的轨道偏差都能被及时发现。
但是，将这项成熟技术首次运用在奥运场馆建设上，团队还是面临新的挑战。毛庆洲说：“以前测量轨道是线状的，这次测量制冰排管是面状的。就好比以前只用对比前后数据，现在四面八方都要对比，计算量要翻倍，所以我们对测量工艺、数学计算模型都进行了改进。”
从地铁、高铁到“冰丝带”，“成熟的技术从地面之下运用到了冰面之下，也让我们看到了它的广阔前景”。
▲新华社记者 张晨霖摄▲
“看到‘冰丝带’上不断产生新的冬奥会纪录，我们作为参与者感到由衷的高兴，也很欣慰自己的工作取得成效。”毛庆洲说，这些天他一直关注着冬奥会进程，他认为运动员取得的好成绩，从侧面证实了场馆建设者提出的建设“最快的冰”这一目标实现了。
▲国家速滑馆制冰排管整体点云图▲
毛庆洲的团队共有10人参与这次保障奥运任务，在2020年秋季对国家速滑馆制冰排管安装现场进行了全面测量，经过28天的数据采集和分析，共获得2TB的现场点云数据。
▲测站分布图▲
“这次任务时间周期短、工程任务重、精度要求高，团队成员都付出了很多心血，特别是最后验收前几天，我们在武汉的数据分析团队，都是通宵加班工作。”毛庆洲说。
毛庆洲教授领衔的高分辨激光雷达团队，为建造“最快的冰”提供了有力保障。那什么是激光雷达呢？它在生活中有哪些应用呢？
激光雷达是将二维视觉图像拓展到三维场景感知，相比于传统的二维图像，激光雷达可以直接获得三维场景信息，具有主动性、高可靠、高精度、高分辨率和大视场等特点。
激光雷达在森林资源的调查，农业长势，电力线路巡检，大型建筑场馆安全监测，海岸带监测与测量等方面有广泛应用，为我们的生活生产提供保障。近年来，特别是自动驾驶的兴起，几乎所有的自动驾驶和无人系统都在使用激光雷达作为其视觉传感器。最新的BIM、CIM、数字孪生、元宇宙等应用，激光雷达无疑是对现实世界三维数字化的必备技术。从某种意义上来说，激光三维测量（激光雷达）作为一种近20年来发展的新型遥感技术，正处于快速发展阶段，随着硬件技术的进步和点云智能处理的发展，在国民经济各行业，特别是数字经济，具有广泛的前景和智力需求，“需要更多有思想的青年加入”，毛庆洲呼吁。“更快、更高、更强——更团结”
冬奥健儿们在赛场上奋勇争先
“最快的冰”配上最快的速度
打破一个又一个世界纪录
让我们一起去见证
“冰丝带”上的群星璀璨
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感谢武汉大学遥感信息工程学院
封面图：新华社记者 张晨霖
内容来源：武汉大学高分辨激光雷达团队
极目新闻 大武汉客户端 新华社
责编：范思哲
审核：邢知博
投稿邮箱：whu_luojiahao@163.com
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